Abstract
在大规模网络化系统控制中，如何降低各节点系统的数据测量、传输的成本，消除测量、传输等环节的不确定性给闭环系统性能带来的不良影响，是控制理论亟待解决的基本问题，也是极具挑战性难题，因为这从理论上，需要解决“为完成一个给定的控制任务，到底需要多少信息量”的问题，从方法上，需要解决多自主体系统通信与控制一体化设计的问题。该报告将介绍我们研究小组近年来在这方面取得的一些成果，包括基于量化数据、集值数据的参数辨识与控制，多自主体系统通信与控制一体化设计方法，基于小容量信道的趋同控制设计与闭环系统性能分析等。
